391 hasil
Menampilkan 1–20 · 0,14 detik · RSS
Информатика и автоматизация
Scopus
ISSN 2713-3192 · Russian Academy of Sciences, St. Petersburg Federal Research Center · 391 artikel di indeks
-
Artikel Jurnal
Математическая модель многокритериальной балансировки параметров V2X-систем
Развитие интеллектуальных транспортных систем и внедрение архитектуры Vehicle-to-Everything (V2X) предъявляют высокие требования к характеристикам сетевого взаимодействия, таким как минимальная задержка, высокая надёжность и энергоэффективность. При этом снижение одного из параметров влечет за…
-
Artikel Jurnal
Spatiotemporal and Behavioral Feature-Aware Model with XceptionCapsule Fusion for Deepfake Detection
Deepfake detection continues to pose significant challenges, primarily because existing methods often suffer from key limitations, including reliance on individual frame analysis, vulnerability to low-resolution or compressed videos, and inability to capture temporal inconsistencies. Furthermore…
-
Artikel Jurnal
Имитационная модель когнитивного радио
Растущий дефицит радиочастотного спектра, вызванный взрывным ростом числа беспроводных устройств и объемов передаваемых данных, делает технологии когнитивного радио (CR) критически важными для будущего телекоммуникаций. Данное исследование направлено на решение задачи динамического управления…
-
Artikel Jurnal
Оценка эффективности обеспечения информационной безопасности в системах умного города на основе модели конкуренции
Реализация концепции умного города (smart city) подразумевает переход от традиционных компьютерных сетей, имеющих четкий информационный периметр, к распределенным сетям нового поколения. Для распределенных подсистем умного города свойственны реконфигурируемая сетевая топологии, открытость…
-
Artikel Jurnal
Research on Reinforcement Learning Algorithms for Network Latency Reduction in Edge Computing
Current research on decision-making algorithms in multi-access edge computing (MEC) for resource allocation often relies on simplified network topology abstractions, which limits the applicability of the results in real-world mobile network operations. This work aims to develop a realistic cellular…
-
Artikel Jurnal
Оценка влияния битности чисел с плавающей запятой на точность распознавания дикторов
В статье проводится анализ изменения точности распознавания личности по голосу при выделении разного количества бит на число с плавающей запятой (квантование) выходного тензора нейронной сети. Тензор характеризирует скрытое пространство нейронной сети, которое содержит скрытые признаки…
-
Artikel Jurnal
An Input-synchronous Blockwise Decoding Algorithm for CTC-AED Speech Recognition
Automatic speech recognition (ASR) systems for real-life scenarios are required to process audio streams of arbitrary length with stable accuracy under limited computational resources. While the joint connectionist temporal classification (CTC) and attention-based encoder-decoder (AED) model…
-
Artikel Jurnal
Многоуровневая стратегия безопасной навигации и распределения роя БПЛА для мониторинга лесных пожаров
Лесные пожары являются одной из наиболее опасных и трудно прогнозируемых природных угроз, что требует постоянного мониторинга линии распространения огня в реальном времени. Традиционные средства, такие как спутниковая съемка или наземные наблюдательные посты, не обеспечивают необходимой…
-
Artikel Jurnal
Автоматизированное и гарантированное нахождение множества решений для задач кинематики параллельных роботов с использованием интервальных методов Кравчика и Хансена-Сенгупты
В статье рассматривается применение методов интервального анализа для гарантированного решения задач прямой и обратной кинематики параллельных роботов. Кинематические системы, описываемые нелинейными уравнениями, часто имеют несколько решений, а традиционные методы (аналитические, стохастические)…
-
Artikel Jurnal
Методы управления движением робота собаки для реализации в перспективных низкобюджетных шагающих роботах
Целью работы является создание методов управления шагающими роботами реального времени для широкого диапазона режимов движения. Рассматривается модификация метода обратной задачи с использованием универсального адаптивного генератора походок, реализующего шестимерное движение корпуса робота…
-
Artikel Jurnal
Моделирование перемещения груза двумя БпЛА при наличии связей с отклоняющимся аргументом
Рассматривается задача транспортировки груза, подвешенного на двух беспилотных летательных аппаратах (БпЛА) с помощью гибких связей – тросов. Актуальность исследования обусловлена широким применением групп летательных аппаратов для выполнения транспортных операций в труднодоступных районах или при…
-
Artikel Jurnal
Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне
Планирование движения для мобильных роботов и беспилотных автомобилей является одной из ключевых задач современной робототехники. Основная её сложность заключается в необходимости учёта кинематических ограничений, таких как гладкость траектории и ограничения на минимальный радиус поворота. Одним из…
-
Artikel Jurnal
Enhanced Q-Learning for Grid Navigation: Direction-Sensitive Priors, Annealed Exploration, and Potential-Based Reward Optimization
his paper presents an enhanced Q-learning framework specifically designed for grid navigation in environments with obstacles. Building upon the foundation of standard tabular Q-learning, we propose three pivotal improvements: a direction-sensitive Q-table initialization method that achieves goal…
-
Artikel Jurnal
Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией
Планирование траектории движения является одной из ключевых задач при разработке автономных мобильных роботов, обеспечивающей их безопасную и эффективную навигацию в средах с препятствиями. Существующие методы планирования, включая алгоритмы на основе выборки, оптимизационные и геометрические…
-
Artikel Jurnal
Enhancement of RF Field Stability in an LLRF System via Inclusion of a Second-Order Integral Term in the PID Controller Transfer Function
The paper addresses the problem of improving the amplitude and phase stabilization accuracy of the high-frequency field in low-level radio frequency (LLRF) control systems for charged particle accelerators. It is shown that low-frequency disturbances caused by power supply ripple, thermal drifts…
-
Artikel Jurnal
Унификация средств инженерной поддержки на примере модельно-ориентированного проектирования системы управления торможением мобильной платформы
В работе представлена модель и результаты моделирования торможения мобильной платформы для использования в качестве инструментального средства при разработке и отладке алгоритмов интеллектуального управления торможением мобильных роботов. В ходе исследования формализована математическая модель…
-
Artikel Jurnal
Символьное машинное обучение квазиоптимального управления коллаборативной многоагентной робототехнической системой
В статье представлены новые результаты применения методов символьного машинного обучения для автоматизации разработки системы управления применительно к коллаборативной многоагентной системе. Предложена оригинальная математическая постановка задачи оптимального управления коллаборативной…
-
Artikel Jurnal
Алгоритмы автоматизации построения маршрутов движения инспекционных групп в ходе аэродиагностики линий электропередач при помощи квадрокоптеров
Работа посвящена разработке и экспериментальной валидации автоматизации построения маршрутов движения рабочих групп при аэроинспекции линий электропередач при помощи квадрокоптеров. Входными данными служат общедоступные геопространственные ресурсы – векторные карты «OpenStreetMap» и цифровые модели…
-
Artikel Jurnal
Формальный язык описания навигационного поведения мобильных роботов
Статья содержит результаты исследований в области формализации навигационного поведения мобильных роботов на основе когнитивного подхода к представлению пространства. Авторами предложен новый формальный язык LRNB (Language of Robot Navigation Behavior), предназначенный для описания…
-
Artikel Jurnal
CLVM: A Hybrid Deep Learning Framework for Contactless Virtual Mouse Control
In the era of rapid digital transformation and the growing prevalence of artificial intelligence, enabling natural, seamless, and contactless human-computer interaction has become a critical priority across various domains. This paper presents a novel deep learning-based model for virtual mouse…